25000次工况测试淬炼全球首款AI智能推土机 山推让推土机“会思考能决策”

　　□ 本报记者 孟 一

　　本报通讯员 祝存波 许承宁

　　近日，山东某水库建设工地，全球首款AI智能推土机正沿着预设线路自动施工，铲刀过处，路面平整。较高的施工精度不仅保障了工程质量，更提升了施工的进度。

　　这款AI智能推土机，由山推工程机械股份有限公司（以下简称“山推股份”）研发制造。作为山东重工集团工程机械板块的中坚力量，山推L3级AI智能推土机的问世，不仅实现了行业首例从“智能设备”到“AI实体”的突破，更依托同步搭建的AI技术平台（以下简称SSC），为全球工程机械产业智能化转型提供了“山东方案”。

　　山推AI研发团队带头人武占刚说，要让推土机像老机手一样“会思考能决策”，不是简单的技术叠加，而是要借大数据，突破工况感知、自主规划、精准控制等难题。这支12人、平均年龄仅35岁的队伍，靠着“第一个吃螃蟹”的执拗劲儿，开启了长达两年的技术攻坚。

　　土方施工场景中，推土机精度每提升1厘米，都意味着施工效率的大幅提升。此前，智能推土机虽能达到±4厘米的精度，但受定位信号波动影响，实际作业仍存在1.5厘米左右误差，一次性成型率约为70%。

　　研发团队决心把误差再降低1厘米，将成型率提升到95%以上。最终，历经25000次工况测试，研发团队终于将误差降低1厘米。正是这1厘米，让施工效率提升40%，也使山推AI智能推土机在水库、高铁等众多项目中表现出色。截至目前，团队已攻克10余项AI关键技术，归纳出动力优控、施工安全、自动工作装置等九大核心客户需求。

　　如果说，现已接入AI智能推土机的SSC是山推人工智能体系的“最强大脑”，那么，“山推智慧施工平台”这一系统“底座”，以及基于其延伸出的昆仑（矿山）、轩辕（道路）、盘古（土方）三大系统，则是AI技术应用的实际操作平台，为各种全新应用场景的开发提供了强劲支撑。

　　武占刚说，过去，智能设备只能做到故障监测，出了问题系统自主提示，具体“病症”还需请老师傅仔细“号脉开方”；如今，设备还可通过数据分析实现实时维护预警，便于早保养、早换件，以“治未病”的思路避免车辆在关键项目施工中“掉链子”。

　　作为山东省工程机械产业链的“链主”企业，山推股份的AI突破带动了上下游协同发展。山推股份与省内传感器、工业软件企业联合攻关，推动10余家配套企业完成技术迭代；AI智能推土机所需的核心算法模块、高精度定位组件等，近80%实现“山东造”。

　　从2017年研发远程遥控技术，到2020年推出全球首款无人驾驶推土机，再到成立智慧施工与工法研究院、构建三大场景解决方案体系、推出AI智能推土机……山推股份已实现从“卖单机”到“供服务”的AI转型。山推股份党委书记、董事长李士振表示，山推已通过智慧施工技术平台打造，打通研发、生产、施工、服务的智慧链条，逐步构建起智能施工生态系统。