垂域大模型看山东丨睿航低空大模型：为无人机装上“智慧大脑”

　　齐鲁网·闪电新闻11月6日讯 低空经济是山东重点培育的新兴产业。山东睿航通过打造低空多模态大模型，为无人机安装“智慧大脑”，实现无人机自主航线规划、智能巡检、智慧管理，赋能低空产业高质量发展。

　　在日照市低空飞行智慧管理中心，工作人员轻点鼠标，5公里外的无人机自主起飞，沿预设航线巡检卧龙山松林，排查松材线虫病。一旦发现病树，无人机便自动回传地理坐标，便于工作人员第一时间开展处置清运。

　　日照山海天旅游度假区松材线虫病防治项目负责人王小宾：最大特点就是速度快、时间短，正确的识别率能达到90%以上。过去传统靠人工拿着地图徒步上山，可能一座山要一个星期才能巡完，采用无人机加AI技术的话，只要一个多小时。

　　无人机如此聪明，得益于低空多模态大模型这颗“智慧大脑”。日照坐拥华东地区面积最大的2.69万平方公里低空空域，产业应用空间广阔。但此前，市面多为通用基础大模型，缺少空域法规、飞行安全等低空专业知识，制约产业场景落地。

　　山东睿航产业投资有限公司技术总监赵善亮：比如无人机往前走的时候，发现前面有障碍物了，通用大模型的话它能识别出来，但它不知道接下来该怎么办。只有给它加进空域的一些数据、管控的数据，专业的知识之后，它才可以灵活地去判断。

　　为此，2024年山东睿航启动低空多模态大模型研发。项目首先采用测绘地理信息技术，建成日照全域实景三维模型，为无人机安全飞行筑牢数字底座。

　　山东睿航低空产业有限公司平台业务部部长张慧莹：跟现实场景是一模一样的，包括每个建筑的高度宽度，以及地形地貌数据，再加上我们采用的空域网格码，就相当于跟地面上的网格化管理是一个道理，就把空域划分得更精细。

　　仅有实景三维数字地图还不够，要实现大模型适配低空业务，还需面向各类应用场景，导入大量高质量行业语料，开展针对性专项训练。

　　山东睿航产业投资有限公司技术总监赵善亮：一些高质量的视频、图片，筛选出来之后，要在上面做一些专门的标注。比方无人机在森林里面巡检的时候，在（病树）某个地方有什么颜色，专家在这个照片上做一些标注，这种情况可能是哪种虫害或者是病变导致的。必须是有价值的信息，才有可能被我们当作语料。

　　投喂的语料越多，大模型才能学得更精准，变得更聪明。然而，低空领域缺少现成的标准化专业语料，单靠一家企业，很难在短期内建起完备的垂域语料库。

　　日照市工业和信息化局信息产业科负责人张伟：我们依托全市低空产业数据资源，统筹整合飞行运维、巡检作业等多维度真实行业数据，搭建日照低空经济专属高质量语料库。帮助企业对接中科院自动化研究所，规范数据审核、脱敏、标注全流程，保障数据精准可用，有效降低企业数据采集、整理、训练成本。

　　同时，日照还常态化开放低空巡检、应急救援、物流配送等实测场景，支持大模型开展实地调试、效果验证，帮助企业快速优化算法，完善产品功能。

　　山东睿航产业投资有限公司技术总监赵善亮：经常遇到一些情况，我们训练了，但是最后给大模型一个正式的场景，却达不到我们的效果的情况，我们就要反复去查验，到底是训练过程当中用的方法不对，还是我们的素材不对。经验积累得越多，大模型训练的效率也会越来越高。

　　经过两年多的攻关，目前，睿航低空多模态大模型已应用于病树防治、矿山巡检、海事护航等领域，实现城市空域调度、无人机统一管理与运营等多项服务。